Прошу разъяснить, в каких случаях подается заявление на выдачу судебного приказа, а когда исковое.

Прошу разъяснить, в каких случаях подается заявление на выдачу судебного приказа, а когда исковое. Имеется договор поставки, товар поставлен и принят покупателем, но оплачен не полностью - задолженность 89 000.