Здравствуйте!

Здравствуйте! ДТП на перекрёстке. Автомобиль с регистратором начинает движение на разрешающий сигнал светофора, в то время как водитель белой Лады игнорируя мигающий зеленый, желтый и красный сигналы сфетофорного знака осуществил выезд на перекрёсток с образовавшимся затором.
Режим работы светофора со стороны водителя форд и Лады приведён на видео.
Кто виноват в данном ДТП?